22.(本小题满分14分) 已知圆O:和定点A(2,1),由圆O外一点向圆O引切线PQ,切点为Q,且满足. (1) 求实数a、b间满足的等量关系; (2) 求线段PQ长的最小值; (3) 若以P为圆心所作的圆P与圆O有公共点,试求半径取最小值时圆P的方程.